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深圳市鵬錦科技有限公司
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DJI L1 激光融合負載

產品詳情
技術參數

技術參數

總體參數

產品名稱                                     DJI L1

尺寸                                          152×110×169mm


重量                                          930±10g


系統功耗                                   30W(典型值),60W(最大值)


防護等級                                   IP54


支持機型                                   經緯 M300 RTK


工作溫度                                   -20℃ 至 50℃(測繪相機工作溫度為 0℃至 50℃)


存儲溫度                                   -20℃ 至 60℃


系統性能

量程                                          450m @ 80%,0 klx;

                                                  190m @ 10%,100 klx


點云數據率                                單回波:最大240000點/秒;

                                                 多回波:最大480000點/秒


系統精度(RMS 1σ)1             平面精度:10cm @ 50m;

                                                 高程精度:5cm @ 50m


實時點云上色模式                     反射率,高度,距離,真彩


激光雷達

測距精度(RMS 1σ)2            3cm @ 100m


最多支持回波數量                    3


掃描模式                                  非重復掃描,重復掃描


FOV                                        重復掃描:70.4°×4.5°;

                                               非重復掃描:70.4°×77.2°


激光安全等級                         Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全)

慣導系統

IMU更新頻率                         200Hz


加速度計量程                         ±8g


角速度計量程                         ±2000dps


航向精度(RMS 1σ)1          實時:0.3°,后處理:0.15°


俯仰/橫滾精度(RMS 1σ)1 實時:0.05°,后處理:0.025°


輔助定位相機

分辨率                                   1280×960


FOV                                       95°

測繪相機

傳感器尺寸                            1 英寸


有效像素                               2000 萬


圖像尺寸                               5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)


焦距                                      8.8mm / 24mm(等效)


快門速度                               機械快門:1/2000 - 8 秒;

                                             電子快門:1/8000 - 8 秒


ISO                                       視頻:100 - 3200(自動),100 - 6400(手動);

                                             照片:100 - 3200(自動),100 - 12800(手動);


光圈                                      f/2.8 - f/11


支持文件系統                        FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)


圖片格式                               JPEG


視頻格式                               MOV,MP4


錄像分辨率                            H.264,4K:3840×2160 30p


云臺參數

穩定系統                                3 軸(俯仰,橫滾,平移)


角度抖動量                            0.01°


安裝方式                                DJI SKYPORT 快拆


可控轉動范圍                         俯仰:-120°至+30°;平移:±320°


工作模式                                跟隨/自由/回中


數據存儲

原始數據存儲                         照片/IMU/點云數據存儲/GNSS 數據/標定文件


點云數據存儲                         實時建模數據存儲


支持的存儲卡類型                  microSD 卡;最大支持 256 GB 容量,順序寫入速度 ≥50

                                              MB/s, 傳輸速度達到 UHS-I Speed Grade 3,請使用指定

                                              推薦用卡。


推薦存儲卡類型                      SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3

                                              SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3

                                              SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3

                                              SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3

                                              Lexar 1066x 128GB U3

                                             Samsung EVO Plus 128GB


后處理軟件

支持軟件                              大疆智圖


數據格式                              大疆智圖支持標準格式點云模型導出:

                                           點云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式


備注

                                          1. 精度由大疆實驗室在以下條件測得:L1 負載上電預熱 5 分鐘,使用 DJI Pilot 航線任務為建圖航拍(開啟標定飛行),

                                              RTK 狀態為 FIX,任務相對高度為 50 m、飛行速度為 10 m/s、云臺俯仰為 -90°、航線中每個直線段不超過 1000 m,使

                                             用 DJI Terra 進行后處理。

                                           2. 在環境溫度為 25℃、目標物體反射率為 80% 并置于 100 米外的條件下測得。具體指標測試條件相關,以實測結果為準。


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