技術參數
飛行器
起飛重量 1487 g
對角線軸距（不含槳） 350 mm
最大飛行海拔高度 6000 m
最大上升速度 6 m/s（自動飛行）；5 m/s（手動操控飛行器）
最大下降速度 3 m/s
最大水平飛行速度 50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿態模式）
飛行時間約 27分鐘
工作環境溫度 0℃至40℃
工作頻率 2.4000 GHz至2.4835 GHz（歐洲，日本，韓國）
5.725 GHz至5.850 GHz（其他國家和地區）[1]
等效全向輻射功率(EIRP) 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC）
懸停精度 啟用RTK且RTK正常工作時：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
未啟用RTK：
垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）；±0.5 m（GNSS定位正常工作時）
水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）；±1.5 m（GNSS定位正常工作時）
圖像位置補償 6個相機傳感器中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置，已在照片EXIF坐標中進行補償
GNSS
單頻高靈敏度GNSS GPS+BeiDou+Galileo[2]（亞洲地區）；
GPS+GLONASS+Galileo[2]（其他地區）
多頻多系統高精度RTK GNSS 使用頻點：
GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo[2]：E1/E5
首次定位時間：< 50 s
定位精度：垂直1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平1 cm + 1 ppm（RMS）
1 ppm 是指飛行器每移動1 km誤差增加1 mm
速度精度：0.03 m/s
建圖功能
地面采樣距離（GSD） (H/18.9) cm/pixel，H為飛行器相對于建圖區域的飛行高度（單位：米）
采集效率 單次飛行最大作業面積約0.63 km2（飛行高度180 m，即GSD約9.52 cm/pixel，主航線上和主航線
間圖像重復率分別為80%和60%，飛行器由100%電量飛行至30%電量）
云臺
可控轉動范圍 俯仰：-90°至+30°
視覺系統
速度測量范圍 飛行速度 14 m/s（高度2米，光照充足）
高度測量范圍 0 - 10 m
精確懸停范圍 0 - 10 m
障礙物感知范圍 0.7 - 30 m
使用環境 表面有豐富紋理，光照條件充足（> 15 lux，室內日光燈正常照射環境）
相機
影像傳感器 6個1/2.9英寸CMOS，包括1個用于可見光成像的彩色傳感器和5個用于多光譜成像的單色傳感器
單個傳感器： 有效像素208萬（總像素212萬）
濾光片 藍（B）：450 nm ± 16 nm；
綠（G）：560 nm ± 16 nm；
紅（R）：650 nm ± 16 nm；
紅邊（RE）：730 nm ± 16 nm；
近紅外（NIR）：840 nm ± 26 nm
鏡頭 FOV：62.7°；焦距：5.74 mm（35 mm格式等效：40 mm）；
無窮遠固定焦距；光圈：f/2.2
彩色傳感器ISO范圍 200 - 800
單色傳感器增益 1 - 8 倍
電子全局快門 1/100 - 1/20000 s（可見光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光譜成像）
照片最大分辨率 1600×1300（4:3.25）
照片格式 JPEG（可見光成像） + TIFF（多光譜成像）
支持文件系統 FAT32（32 GB）；exFAT（> 32 GB）
支持存儲卡類型 寫入速度≥ 15 MB/s，傳輸速度為Class 10及以上或達到UHS-1評級的microSD卡，
最大支持128 GB容量
工作環境溫度 0℃至40℃
遙控器
工作頻率 2.4000 GHz至2.4835 GHz（歐洲，日本，韓國）
5.725 GHz至5.850 GHz（其他國家和地區）[1]
等效全向輻射功率(EIRP) 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC
信號最大有效距離 NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（無干擾、無遮擋）
內置電池 6000 mAh 2S鋰充電電池
工作電流/電壓 1.2 A @ 7.4 V
移動設備 支架適用于平板電腦或手機
工作環境溫度 0℃至40℃
智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V）
容量 5870 mAh
電壓 15.2 V
電池類型 LiPo 4S
能量 89.2 Wh
電池整體重量 468 g
工作環境溫度 -10℃至40℃
充電環境溫度 5℃至40℃
最大充電功率 160 W
智能飛行電池管家（PHANTOM 4 CHARGING HUB）
電壓 17.5 V
工作環境溫度 5℃至40℃
電源適配器（PH4C160）
電壓 17.4 V
額定功率 160 W
注釋
[1] 為遵從當地法規，部分國家和地區不支持該頻段，請參照當地法規。
[2] 后續將會支持Galileo。
